Le périscope

Ajout de périscope, et travail de gravure sur le kiosque

Je travaille toujours sur mon périscope,  pas évident le truc, mais j'avance doucement,il me reste encore 3 mats a installer, après je passerai aux feux de navigations

j'ai terminé la seringue qui commande le mécanisme,

2 ILS de fin de course avec 2 aimants dans la seringue, le tout relié a une pompe commandée par un arduino,

le périscope fonctionnera en automatique en fonction de la profondeur du sous-marin

Mes premiers essais après la réalisation du système. Reste a monter tous les périscopes, et voir si cela ne contrarie pas le mouvement ,Il sera donné par une seringue reliée a une pompe a eau

les fin de course seront des ILS

J'ai changé ma façon de faire l'animation des aériens, rendre étanche un servo est très dure ,donc je vais utiliser une seringue comme vérin,qui sera commandée par une pompe a eau
j'ai refais le dessin du système de périscope et voici ce que cela donne maintenant

il me faut ensuite rajouter 2 ILS pour les fin de courses