L'interieur
l'intérieur de la S100 (04/2017) |
l'avant de la S100, les 2 servos d'ouverture de chaque porte, les ressorts pour le lancement de chaque torpille les 2 attiny 84 qui commandes l'ouverture/fermeture de porte ,le lancement de la torpille par l'appui sur un bouton de l'émetteur
l'emplacement des batteries moteur et recepteur, une pompe de fond de câle autonome avec un relais et 2 haut parleur pour un bruitage moteur l'emplacement des 3 moteurs et l'Attiny 85 qui commande la pompe de câle, ainsi que les 2 interrupteurs (puissance moteurs et récepteur)
De gauche à droite: ECS moteur gauche, 4 relais, l'ESC moteur milieu et pour finir l'ESC moteur droit
ne cherchez pas le récepteur,il n'y en a pas il est remplacé par un l'arduino UNO et qui me permet d'avoir en 2.4Mhz ,6 voies proportionnel et 16 voies tout ou rien De haut en bas, un module arduino 8 voies,dessous la platine de l'arduino UNO ensuite 2 régulateurs de tension 5Volts et un autre module arduino 8voies derriere un arduino mini pour le bruiteur moteur
il faut maintenant que je m'occupe de la rotation des canons |