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19 mai 2010

Servo spéciaux

Je viens d'acheter ces 2 types de servo

le premier (sa taille et sa forme)

pour les barres de plongées avant et le système de sécurité

sa petite taille me permettra dans mettre 2 dans une boite étanche
a l'avant du soum

Mini_Servo_Eurgle 8g-1.5Kg_Meta_01.jpg

Eurgle 8g >=1.5 Kgf.cm High Torque Metal Gear Servo
Model Number : rcps91116_12M

Voltage :	4.8V DC ~6.0V DC
STD Direction :	Counter Clockwise / Pulse Traveling 1500 to 1900µsec
Vitesse rotation :	0.14 sec / 60 degree at 4.8v
Puissance :	>=1.5 Kgf.cm (21.0 oz/in) at 4.8V
Taille:	25 X 8.7 X 21.6mm
Poids:	~8g

ne m'ont couté que 7.56 euros (x2) + les frais de port de 2,14 euros
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21 Mai 2010
Mini_Servo_Eurgle 8g-1.5Kg_Meta_03.jpg

voici les 2 servos montés,ils sont maintenus par 2 vis dessous
il me reste a les rendre étanche

j'ai changé d'avis,pas de boite étanche
donc un joint sous le palonnier
et je les recouvre d'élastomère liquide qui se polymérise au contact avec l'air.

me restera plus qu'a les implanter dans l'avant du soum, après un test d'étanchéité,si cela fonctionne, j'en recommanderais deux autres en cas de panne

le deuxième
(me servira surement plus tard)

servo_6tours-64.5g-12Kg_01.jpg

Eurgle 64.5g ≧12Kgf.cm 6 Circle RC Sailing Boat Water Resistance Servo
Model Number : rcps91116_10y

Control System :	Pulse Width Control, 1500µs Neutral
Voltage :	6.0V DC ~7.2V DC
STD Direction :	Counter Clockwise / Pulse Traveling 800 to 2200 µsec
Test Voltage:	at 6.0v	at 7.2v
Vitesse :	0.9sec/360° at no load	0.75sec/360° at no load
Puissance :	≧9.8kgf.com(136.04oz/in)	≧12kgf.com(166.65oz/in)
Consommation à vide :	~0.25A	~0.3A
Consommation en charge:	~2.6A	~3.3A
Rotation Angle :	≧2160° (6 circles)
Dead Band Width :	2µsec (Digital PCBA)
Taille:	49.2 * 25 * 42.5mm
Poids:	~64.5g