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Tenir l'assiette du sous marin en surface

10/2013
 

Le matériel

Un arduino pour programmer

  • 1 AtTiny85
  • 2 résistances, une de 10 Ohm et une de 39 Ohm (pour descendre la tension d'entée du 6 volts a <5 volts ;(5.5 volts maxi pour l'AtTiny85)
  • 1 potentiomètre de 10Ko pour réglage de la position du servo
  • 1 Circuit imprimé

    

Branchements:

  • l'émetteur voie 1, en entrée sur le PIN 2 de l'AtTiny85
  • l'émetteur voie interrupteur, en entrée sur le PIN 4 de l'AtTiny85
  • le potentiomètre, en entrée sur le PIN 3 de l'AtTiny85
  • Le servo barre en sortie sur le PIN 0 de l'AtTiny85

Fonctionnement:

les barres de plongées arrière , sont commandées par la voie 1, si la voie interrupteur est actionnée, les barre de plongées se mette dans la position définie avec le potentiomètre

Le correcteur d'assiette peut être branché soit après le CI, ou avant le CI

L'alimentation du CI est faite par le récepteur

CI13_240_03

CI13_240_02

Il y a moyen d'améliorer, en supprimant le potentiomètre et en faisant réagir le servo de barre de plongée en fonction de la position du manche du variateur moteur

Me contacter pour plus de renseignements


Date de création : 18/10/2013 @ 16h42
Dernière modification : 18/10/2013 @ 16h53
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