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Moteur pap et ULN2003

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Moteur pas à pas et module ULN2003

stepper

  • Moteur : 28BYJ-48
  • Tension: 5V.
  • Diamètre: 28 mm.
  • Angle de pas: 5,625 x 1/64.
  • Rapport de réduction: 1/64.
  • 5 Lignes 4 phases, peut également être connecté en 2 phases..
  • module ULN2003.
  • A, B, C, D quatre phases avec LEDs qui indiquent l'état du travail moteur pas à pas.
  • Moteur pas à pas avec une interface standard, lorsqu'il est utilisé directement enfichable.
  • CI du Module, Taille: 2.8cm x 2.8cm x 2cm
  • Moteur pas à pas Taille: 3.2cm x 3.2cm


A quoi ça peux servir:
par exemple mes périscopes

En gros un moteur pas a pas ,ont peux lui dire de faire 30 tours en sens horaire et de s’arrêter,
puis de faire 30 tours en sens anti-horaires ou 10 ou 5 tours

donc ,pas de butées de fin de courses, c'est cool :bave:

Dans l'exemple qui suis, je fais faire au moteur 10 tours en sens horaire,puis 5 tours en sens anti-horaire

le code:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; //2048 pour la 28BYJ-48 = 1 tour
int Nbre_tour ;
// initialiser la bibliotheque stepper sur les broches D8 a D11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); //Attribution des broches

void setup() {
  // reglage de la vitesse (28BYJ-48):
  myStepper.setSpeed(12); // de 4 a 14 vitesse de rotation
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 
   Nbre_tour = 10; //Faire 10 tours dans un sens:
   Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution*Nbre_tour);
  delay(1000);


  Nbre_tour = 5; //Faire 5 tours dans l autre sens:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution*Nbre_tour);
  delay(1000);
}


Date de création : 01/03/2014 @ 19h33
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